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但工业机器人毕竟不是人，它更像是一樽手会动的木偶，需要牢牢固定在一定的底座上，才能稳定的工作，因此就限制了它的一大自由度。对于一些工作要求距离较远的如搬运、机床的上下料来说，固定的底座，很是力不从心。因此为了实现工业机器人能稳定地、能移动地工作，机器人第七轴应运而生。机器人第七轴也叫机器人移动轴，顾名思义，即是可以实现机器人移动地稳定工作的机器。能移动而又不失机器人的稳定性，都可以叫机器人第七轴。有了机器人第七轴，机器人的灵活性进一步的加大，进一步地扩大了它的工业使用范围。
六轴机器人属于精密机械设备，对支撑导轨的精度、刚性有很高的要求。矩形滚轮直线导轨具有如下优点，使得其非常适合机器人行走轴的应用：
一、两根精磨矩形导轨平行放置，通过拼接可得到很长的行程，行程可达20米甚至更长；其中的一根导轨，可带齿条，为一体式齿条导轨，简化了安装。
二、一共四个滚轮组，每根矩形导轨和两个滚轮组配合。
三、每个滚轮组上，装有三个滚轮轴承。无论机器人如何运动，每个滚轮轴承只承受径向力；这对滚轮轴承来说，是***理想的一种受力状态，可长时间保证良好的工作状态。
如果你需要弧线运动/直线弧线复合运动，那就需要使用弧形导轨/弧形导轨和直线导轨的组合。滚轮弧形导轨的工作原理，和滚轮直线导轨的是基本一致的。
综上所述，滚轮直线导轨和滚轮弧形导轨可极大地扩展六轴工业机器人的工作空间，通过机器人行走轴，一台机器人可完成多个工位的工作。
综上所述，滚轮直线导轨和滚轮弧形导轨可极大地扩展六轴工业机器人的工作空间，通过机器人行走轴，一台机器人可完成多个工位的工作。
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