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一、机器人异响？
原因及解决办法：
出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看至大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。
二、机器人抖动？
诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法：通过电流电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
处理方法：
1.检查各轴的运转情况；
2.确认抖动引起的轴；
3.确认是电气问题还是机械问题。
三、机器人轨迹误差？
原因：
1.轨迹偏处理；
2.现象机器人机械故障；
3.底座安装不稳；
4.外部工装位置偏差；
5.工件不一致；
6.焊枪等工具安装不稳。
解决办法:
此故障为软性故障，需要一段时间的观察才能准确判断。
具体步骤：
1.做好检查点，判断可能性原因；
2.从可能性原因逐项进行对应处理；
3.找到至终原因维修。
四、机器人下落（很危险）？
原因：
1.保养不当；
2.腐蚀性磨损；
3.疲劳磨损。
解决办法：
确认是什么状态下下落、下落量多少、报警状态。
下落状态：
上伺服下落、不上伺服下落。
下落量：
一直下落、还是下落一段时间停止。
报警状态：
下落报警、下落不报警。
五、机器人电气故障？
原因：
主要是电机电流不稳定造成电机输出力矩不稳定，导致抖动。
六、电机电流不稳定？
主要原因：
1.电机故障；
2.放大器故障；
3.连接电缆故障。
七、机械故障？
原因：
是电机输出力矩稳定情况下，其传动机械部件给电机的载荷不稳定造成抖动机械故障。
解决办法：
查找是减速机故障还是轴承故障，然后针对性解决。
八、伺服跟踪错误报警？
原因：
1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态；
2.诊断→通过至大力矩和现场情况诊断；
3.维修→制定维修计划。
解决办法：
1.确认抱闸打开（能听到抱闸打开的声音）；
2.检查油品情况（打开出油口取样检查）；
3.拆下电机诊断（拆下电机单独旋转电）。
以上便是使用机器人时常遇见的问题，工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品类机器人和常用机器人型号和周边设备，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！
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