机器人常常是固定在地面上的，由于一些工作范围过大，机器人不能工作在目标点位，为了扩大机器人的工作范围，我们通常会给机器人安装一个移动平台，即“机器人第七轴”，根据不同的情况，机器人第七轴分为三大类，1、地轨   2、立轨   3、天轨，今天我们主要来了解一下机器人天轨。
 天轨根据字面意思我们可以了解到，此类第七轴是安装上方的，这种导轨通常是因为地面空间小，工作方式特殊等原因安装的。它安装方式相对于地轨而言比较复杂，但其使用还是很方便的，适合地面空间小，和安装机器人后不方便在地面活动等场景。