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地面空间小的工厂内，如何设计机器人第七轴。

发布时间：2022-09-28 浏览次数：110 返回列表

工业机器人随着科技的发展已经进入了我们的工厂，为了方便使用机器人，增加机器人的工作范围，我们通常会给机器人安装一个机器人第七轴，经常见到的是机器人地轨，但由于一些工厂内地面空间较小，导致影响场内物料运输，严重影响工作效率，在这种环境下，我们可以将机器人第七轴安装在天花版上，这种第七轴被称为机器人天轨。

天轨根据字面意思我们可以了解到，此类第七轴是安装上方的，这种导轨通常是因为地面空间小，工作方式特殊等原因安装的。它安装方式相对于地轨而言比较复杂，但其使用还是很方便的，适合地面空间小，和安装机器人后不方便在地面活动等场景。

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