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发电站轨道智能巡检机器人
发布时间:2021-12-27        浏览次数:96        返回列表
       发电厂的升压站、化学车间、供热系统、空冷塔、输煤皮带、综合管廊等场所的巡检工作大部分都由人工完成,而这些场所环境复杂,人工巡检强度大、频率低、间隔长,在设备运行过程中隐患问题不能及时发现,造成设备故障扩大并损坏,从而引起重大事故。
       目前电厂化学、输煤、除灰等控制车间,至少需要5个工作人员来进行设备巡检,按每人每年15万元的工资来计算,一年的人员工资支出至少75万元。配置一套轨道式智能巡检机器人系统造价大约几十万元左右。轨道式智能巡检机器人系统使用寿命至少10年,若按使用寿命10年来计算,一套轨道式智能巡检机器人系统将为企业节约资金几百万元。若多个车间使用轨道式智能巡检机器人替代人工巡检,为整个电厂节约的资金非常可观。
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      轨道智能巡检机器人主要针对电厂特殊场所而设计的,集成新的机电一体化技术,依靠安装的导轨行走,能够全天候多方位对设备进行无人值守巡检,代替繁重的人工巡检。机器人采用可编程自动或远程操控方式,可搭载检测各种环境、设备的传感器,如现场视频监视、人脸识别,仪表识别温度、振动、压力等数据,现场的跑冒滴漏等状况,气体、粉尘浓度、开关柜状态等现场监测并远程上传到服务器,通过软件对检测数据进行保存、分析,及时发现设备运行状况,设置各种故障时的预警和报警,及时反馈给工作人员处理。
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       巡检机器人采用机器人第七轴天轨,沿输煤皮带上方布置轨道,轨道采用单条往复运行,可设置巡检路线监测,可与集中管控系统连接,并通过管控系统远程操控巡检机器人的运行。
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