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工博士机器人地轨
发布时间:2021-12-27        浏览次数:235        返回列表
         在很多工业机器人应用中,为了让机器人能够覆盖比较大的工作区域,比如:在跨度较大的多个工位进行操作,或以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶…等各类大型部件实施连续不间断的加工作业(如:焊接、喷涂、检验...等),经常需要使用机器人第七轴,通过增添“移动的脚步”来延伸和扩展其操作范围。
   
       这其中常见的,就是直接铺设在地面上的机器人地轨了。水平轨道梁的作用是为机器人的移动提供一条坚实平稳的路轨。上面铺设有工博士的导轨和齿条,前者作为承载机器人运动的轨道,后者则用于为机器人的移动传递强劲可靠的动力;在轨道两端,用户可选安装缓冲器,以确保机器人运行在安全的行程范围内;底部侧面分布有地锚,采用标准找平锚杆套件,可将轨道梁坚实、平稳的固定在地面上;集成导轨、齿条和缓冲器选件的水平轨道梁的长度单根长为 6 m,通过多段模块化拼接, 可根据客户的需求进行定制服务

  机器人载板的基本的功能是作为固定机器人的安装底座,主体采用模块化设计的板材拼焊结构,表面经过喷丸处理和二次喷涂工艺,可避免在安装吊运以及长期使用过程中的漆面剥落或腐蚀;载板上布有阵列式安装孔,能适配目前市面上各主流多个类型系列的工业机器人。

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  载板是基于其集成的 4 套滚轮组坐落在轨道上的。每套滚轮组包含 3 个集成轴承的滚轮;滚轮采用偏心结构,与导轨之间的滚动间隙可调整;滚轮内置集成有润滑通道,可确保将润滑油脂顺利导入需润滑的滚轮内部。这样的结构与整体焊接的一体式轨道梁一起,是机器人在高速频繁的往复运动中平稳运行并发挥出较高动态性能的可靠保障。而与此同时,滚轮组也是可以停在任意位置进行快速拆卸安装的,这将帮助缩短设备的意外停机时间。

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