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在一些应用场合，工业机器人手臂运动空间有限，难以满足要求，这就需要为工业机器人配置一个直线轴，使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置，然后由机器人手臂完成相应动作。这就是第七轴地轨机器人的由来。
简介
工博士第七轴地轨机器人，作为工业机器人本体的延伸，以单元化设计，模块化组装，严格把控生产质量，带动机器人按指定路线移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人利用率，提高生产效率。力求为客户提供更优质的产品与更完善的服务。
工作原理
整个系统通过PLC接收机器人提供的位置信息与速度信息，PLC以此信息为 依据发送速度与方向指令给伺服驱动器，由驱动器负责转换成电机所需要的电流，进而控制电机运动，以此来调整第七轴的移动位置。
产品构成
工博士第七轴地轨机器人采用优质零配件：包括台湾上银（HIWIN）滑轨滑块、台湾YYC齿轮齿条、韩国肯泰特拖链、日本新宝（SHIMPO）齿轮箱、欧姆龙限位传感器等。
第七轴地轨机器人配置图
产品种类
根据产品负载的不同分为200KG、500KG、1200KG、2500KG、5000KG等；根据本体成型技术分为焊接版和铸造版和铝型材版。
第七轴导轨示意图
产品选型
以额定负载为3000KG的焊接版导轨为例：
导轨选型示意图
特性
• 结构牢固
• 抗热性好
• 抗震性佳
应用领域
应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域，兼容多种机器人。
产品适配
适配大多数工业机器人，如ABB、KUKA等。
案例展示
目前工博士第七轴地轨机器人已经帮助了许多客户提质增效，下面是案例展示
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