联系我们
因为一般的工业机器人都是六轴的，所以这个可移动的运动平台，通常被称之为“机器人的第七轴”，简称“七轴”。
什么情况下使用机器人第七轴：
作为标准产品的工业机器人，在固定安装的情况下，其单台工作范围肯定是会受到自身臂展长度的限制的。而如果要让机器人能够覆盖比较大的工作区域，比如：在跨度较大的多个工位进行操作，或以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶…等各类大型部件实施连续不间断的加工作业（如：焊接、喷涂、检验...等），那么就需要将机器人安装在一个运动平台上，通过增添“机器人第七轴”，来延伸和扩展其操作范围了。
机器人第七轴都有什么类型：
机器人第七轴因安装方式不同通长分为安装在地面上的“地轨”，安装在天花板上面的“天轨”和安装在墙壁上的“立轨”
地轨：安装在地面上，固定方式简单，但占用地面空间较大，可能影响厂内设备的布局，对地面上的工作人员与移动设备的活动、以及生产物料的传输造成一定程度的限制和阻碍。
天轨：相比于地轨，天轨的安装较为复杂，但可以节省地面空间
立轨：天轨与地轨都是水平方向移动的，但一些工作的特殊性需要垂直安装，这个时候就用到了立轨
在购买机器人导轨时，如果您有疑惑，您可以联系我们来为您提供解决方案。
- 下一篇：如何增加机器人第七轴的使用寿命
- 上一篇：工博士机器人导轨详情
