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此外，机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
现场实拍
*移动速度计算公式:
移动速度(mm/s)=电机转速(r/min)÷减速机速比x分度圆周长(mm)÷60;
例如:电机转速=3000r/min，速比1:10，斜齿轮齿数=25，模数=3;
移动速度结果=3000÷10x166.5÷60=832.5mm/s
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