机器人第七轴

工业自动化中，工业机器人逐渐被应用在生产的各个环节，替代人工作业，促进自动化生产的进程，机器人第七轴则作为机器人的行走机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。

机器人地轨主要是带动工业机器人按照指定路线进行工位间的移动，扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围，大大提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。 机器人地轨作为行走机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是机器人地轨的系统功能：

机器人第七轴系统功能

1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式，手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。

2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。

3、急停连锁功能：随意激起任何一个急停按钮，机器人第七轴可以立刻中止正在完成的工作，只要在该急停重新复位后设备才回复正常运转。

4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会联系工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。

5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点，位置精度有编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。

6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。

7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时终止整个系统的急停按钮。

8、系统接口：一切硬件接口和软件功能由提供方对接，保证所有客户的需求。 工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品类机器人和常用机器人型号和周边设备，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。