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机器人第七轴有几种类型：
开放式行走轴， 封闭式行走轴， 吊挂式行走轴。
开放式行走轴， 封闭式行走轴， 吊挂式行走轴。
优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行合理调整定制；
2、运动可以由机器人直接控制，不需要增控制器；
3、防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运、喷涂等行业；
4、伺服电机控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高；
5、第七轴结构简单，容易维护。
工博士定位智能装备服务商，专注于机器人、智能装备、自动化设备以及机器人周边核心配套部件等产品，是一家集科研、设计、营销、技术服务、产业互联网、国际进出口服务于一体的科技型公司。
公司业务覆盖智能装备、产业互联网、工业自动化、工业装备出口四大核心领域。致力于打造行业机器人、智能装备、自动化设备及零部件一站式供应。公司以平台化为支撑，以信息和数字化为驱动，充分整合产业链资源，链接终端智能工厂、自动化集成商、智能装备行业上下游资源，以标准设定和产品开发为起点，遵循“产品供给-平台整合-生态驱动”的发展路径，逐渐提高机器人工作站、智能装备、自动化设备中零部件标准化、模块化、组件化的覆盖比例，提升自动化设备供给效率，降低综合成本，推动中国智能装备行业技术进步。
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