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地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点，如下是机器人地轨的系统功能。
1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而保证互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单独操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮，七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5、移动与定位：可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，保证所有客户的需求。
工博士定位智能装备服务商，专注于机器人、智能装备、自动化设备以及机器人周边核心配套部件等产品，是一家集科研、设计、营销、技术服务、产业互联网、国际进出口服务于一体的科技型公司。
公司业务覆盖智能装备、产业互联网、工业自动化、工业装备出口四大核心领域。致力于打造行业机器人、智能装备、自动化设备及零部件一站式供应。公司以平台化为支撑，以信息和数字化为驱动，充分整合产业链资源，链接终端智能工厂、自动化集成商、智能装备行业上下游资源，以标准设定和产品开发为起点，遵循“产品供给-平台整合-生态驱动”的发展路径，逐渐提高机器人工作站、智能装备、自动化设备中零部件标准化、模块化、组件化的覆盖比例，提升自动化设备供给效率，降低综合成本，推动中国智能装备行业技术进步。
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